在DAC的主要特征中可以看出，DAC内部还带有波形发生器。

DAC 主要特征

2个DAC转换器：每个转换器对应1个输出通道
8位或者12位单调输出
12位模式下数据左对齐或者右对齐
同步更新功能
噪声波形生成
三角波形生成
双DAC通道同时或者分别转换
每个通道都有DMA功能
外部触发转换
输入参考电压V REF+

比如我们要输出一个三角波，就不需要自己去计算三角波每个点的电压是多少，通过内部自带的三角波发生器，就可以产生三角波。具体的操作步骤在官方文档中也有介绍。

三角波生成

可以在DC或者缓慢变化的信号上加上一个小幅度的三角波。设置WAVEx[1:0]位为’10’选择DAC的三角波生成功能。设置DAC_CR寄存器的MAMPx[3:0]位来选择三角波的幅度。内部的三角波计数器每次触发事件之后3个APB1时钟周期后累加1。计数器的值与DAC_DHRx寄存器的数值
相加并丢弃溢出位后写入DAC_DORx寄存器。在传入DAC_DORx寄存器的数值小于MAMP[3:0]
位定义的最大幅度时，三角波计数器逐步累加。一旦达到设置的最大幅度，则计数器开始递
减，达到0后再开始累加，周而复始。将WAVEx[1:0]位置’0’可以复位三角波的生成。

注意：

为了产生三角波，必须使能 DAC 触发，即设 DAC_CR 寄存器的 TENx 位为 ’1’ 。
MAMP[3:0] 位必须在使能 DAC 之前设置，否则其值不能修改

下面通过代码来设置DAC输出三角波

#include "dac_wave.h"

//通过DAC通道1和通道2输出三角波
void DAC_Wave_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    DAC_InitTypeDef            DAC_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef    TIM_TimeBaseStructure;
  
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DAC, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0x0F;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x01;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_SelectOutputTrigger(TIM2, TIM_TRGOSource_Update);

    DAC_InitStructure.DAC_Trigger = DAC_Trigger_T2_TRGO;
    DAC_InitStructure.DAC_WaveGeneration = DAC_WaveGeneration_Triangle;
    DAC_InitStructure.DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude = DAC_TriangleAmplitude_4095;
    DAC_InitStructure.DAC_OutputBuffer = DAC_OutputBuffer_Disable;
    DAC_Init(DAC_Channel_1, &DAC_InitStructure);

    DAC_InitStructure.DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude = DAC_TriangleAmplitude_2047;
    DAC_Init(DAC_Channel_2, &DAC_InitStructure);

    DAC_Cmd(DAC_Channel_1, ENABLE);
    DAC_Cmd(DAC_Channel_2, ENABLE);

    DAC_SetDualChannelData(DAC_Align_12b_R, 0, 0);

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

将DAC的通道1和通道2都开启，要自动输出三角波，这时候就不能使用软件自己去触发了，在这里要借助定时器来自动触发，当定时器定时时间到了之后，就会触发一次DAC的输出，这里使用的是定时器2触发，所以初始化DAC的时候。也要初始化定时器2，接下里初始化DAC，设置DAC的触发方式为定时器2触发，然后选择三角波发生器，接下来设置通道1三角波的幅度最大值为4095。也就是输出的三角波最大电压值为3.3V。设置通道2的三角波最大幅值为2047，也就是通道2的最大值为通道1的一半1.65V。最后使能DAC输出。这是三角波就会的PA4和PA5引脚上自动输出了。通过示波器就能看到这两个引脚上的波形了。

STM32F103使用DAC功能输出三角波

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