一、需求：

• 给出立方体六个面，合成一张全景图

二、主要知识：py360convert

2.1、该项目的特点：

• 立方体贴图和等矩形之间的转换

• 等角于平面

• 纯python实现，仅依赖于numpy和scipy

• 矢量化实施（在大多数地方）

• c2e``e2c在1.6 GHz Intel Core i5 CPU上花费300ms并花费160ms

2.2、安装

pip install py360convert

现在，您可以在任何地方import py360convert或使用命令行工具convert360。

2.3、参数：

e2c(e_img, face_w=256, mode='bilinear', cube_format='dice')

将给定的等矩形转换为立方体贴图。
参数：

• e_img：形状为[H，W，C]的块状数组。
• face_w：每个立方体面的宽度。
• mode：bilinear或nearest。
• cube_format：请参阅c2e说明。

e2p(e_img, fov_deg, u_deg, v_deg, out_hw, in_rot_deg=0, mode='bilinear')

从给定的等角线拍摄透视图。 参数：

• e_img：形状为[H，W，C]的块状数组。
• fov_deg：以int或tuple给出的视野(h_fov_deg, v_fov_deg)。
• u_deg：水平视角在[-pi，pi]范围内。（-左/ +右）。
• v_deg：垂直视角，范围为[-pi / 2，pi / 2]。（-向下/ +向上）。
• out_hw：(height, width)以元组输出图像。
• in_rot_deg：平面内旋转。
• mode：bilinear或nearest。

三、示例：

3.1、立方体六个面：

背面（b）：

前面（f）：

左面（l）：

右面（r）：

上面（u）：

下面（d）：

3.2、合成全景图效果：

三、编辑后端代码：

import uuid
import os
import py360convert
from django.core.files.storage import default_storage
from django.http import JsonResponse
import cv2

# Create your views here.

def image_transpose(req):
    if req.method == 'POST':

        # 给图片唯一标识
        uuid0 = str(uuid.uuid1())

        # 获取图片信息，六个面依次为：前、后、左、右、上、下
        front_image = req.FILES.get("front_image", None)
        backward_image = req.FILES.get("backward_image", None)
        left_image = req.FILES.get("left_image", None)
        right_image = req.FILES.get("right_image", None)
        top_image = req.FILES.get("top_image", None)
        bottom_image = req.FILES.get("bottom_image", None)
        quality_para = req.POST.get("quality", None)
        target_size_w = req.POST.get("size", None)

        # 获取图片宽度
        if not target_size_w:
            target_size_w = 3000
        if target_size_w is not None:
            target_size_w = int(target_size_w)
        target_size_h = int(target_size_w // 2)

        # 控制图片清晰度
        if not quality_para:
            quality_para = 3
        quality_map = {
            0: 40,
            1: 60,
            2: 90
        }
        quality_para = int(quality_para)
        quality_save = quality_map.get(quality_para, None)
        if quality_save is None:
            quality_save = 70
        os.mkdir('./static/trans' + uuid0)
        out_path = 'static/' + uuid0

        # 合成全景图
        if front_image and backward_image and left_image and right_image and top_image and bottom_image:
            default_storage.save(
                os.path.join('static/trans/', uuid0, 'front_image.jpg'),
                front_image)
            default_storage.save(
                os.path.join('static/trans/', uuid0, 'backward_image.jpg'),
                backward_image)
            default_storage.save(
                os.path.join('static/trans/', uuid0, 'left_image.jpg'),
                left_image)
            default_storage.save(
                os.path.join('static/trans/', uuid0, 'right_image.jpg'),
                right_image)
            default_storage.save(
                os.path.join('static/trans/', uuid0, 'top_image.jpg'),
                top_image)
            default_storage.save(
                os.path.join('static/trans/', uuid0, 'bottom_image.jpg'),
                bottom_image)

            cube_dice0 = cv2.imread(
                os.path.join('static/trans/', uuid0, 'front_image.jpg'))
            cube_dice1 = cv2.imread(
                os.path.join('static/trans/', uuid0, 'right_image.jpg'))
            cube_dice2 = cv2.imread(
                os.path.join('static/trans/', uuid0, 'backward_image.jpg'))
            cube_dice3 = cv2.imread(
                os.path.join('static/trans/', uuid0, 'left_image.jpg'))
            cube_dice4 = cv2.imread(
                os.path.join('static/trans/', uuid0, 'top_image.jpg'))
            cube_dice5 = cv2.imread(
                os.path.join('static/trans/', uuid0, 'bottom_image.jpg'))
            cube_dice1 = cv2.flip(cube_dice1, 1)
            cube_dice2 = cv2.flip(cube_dice2, 1)
            cube_dice4 = cv2.flip(cube_dice4, 0)

            res = py360convert.c2e(
                [cube_dice0, cube_dice1, cube_dice2, cube_dice3, cube_dice4,
                 cube_dice5], target_size_h, target_size_w, cube_format='list')
            cv2.imwrite(os.path.join('static/trans/', uuid0, 'panorama.jpg'),
                        res, [int(cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY), quality_save])

            # 保存图片：第一种方式，自己配置下载到相应的地方；第二种下载到本地
            return JsonResponse({
                "error": 0,
                "message": "no error",
                # 这里下载图片，目前采用自己配置的环境
                "result": {
                    "panorama": 'https://XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX' + uuid0 + '/panorama.jpg'
                }
            })

        else:
            return JsonResponse({
                "error": 1,
                "message": "Saving files error!",
                "result": {
                }
            })

    else:
        return JsonResponse({
            "error": 1,
            "message": "method error",
            "result": {}
        })