添加相对依赖项路径：

cmakelists 常见用法_AI视觉网奇的博客-CSDN博客

运行时依赖库路径：

CMAKE_LIBRARY_PATH

去掉rpath：cmake_skip_rpath

什么是RPATH?

在Linux环境下，使用动态链接的程序在运行时会自动链接 ld.so 这个库(OS X上是 dyld)，然后通过 ld.so 来查找链接其它的库。而 RPATH 就是编译的时候链接到执行文件的链接库路径。OS X在 RPATH 的设置上和Linux还是有点出入的，OS X的 RPATH 采用的是绝对路径。

ld.so 搜索路径的优先级是这样的：

1. RPATH ，编译链接时加入 -rpath 参数指明所谓的 RUNPATH ，这样可执行文件（或者依赖其他动态链接库的动态链接库）就能告诉 ld.so 到哪里去搜索对应的动态链接库了。

2. LD_LIBRARY_PATH ，对于没有设定 RPATH 的可执行文件或者动态链接库，我们可以用 LD_LIBRARY_PATH 这个环境变量通知 ld.so 往哪里查找链接库。

3. /etc/ld.so.conf ，系统对 ld.so 的路径配置文件。

4. /usr/lib 、 /lib 和 /usr/local/lib ，系统默认路径。

Cmake和RPATH

在分发程序的时候，执行文件使用的链接库在系统内不一定会有，或者自带了的版本不对，一般都会在程序文件夹内都会附带相应的链接库，所以最好还是把 RPATH 加上。Cmake对RPATH提供了很多选项支持，我们一般只关注这几个变量就好了： CMAKE_SKIP_BUILD_RPATH 、 CMAKE_BUILD_WITH_INSTALL_RPATH 、 CMAKE_INSTALL_RPATH 和 CMAKE_INSTALL_RPATH_USE_LINK_PATH 。

默认RPATH设置

1. set(CMAKE_SKIP_BUILD_RPATH FALSE) # 编译时加上RPATH
2. set(CMAKE_BUILD_WITH_INSTALL_RPATH FALSE) # 编译时RPATH不使用安装的RPATH
3. set(CMAKE_INSTALL_RPATH "") # 安装RPATH为空
4. set(CMAKE_INSTALL_RPATH_USE_LINK_PATH FALSE) # 安装的执行文件不加上RPATH

Cmake在默认情况下， make install 会把安装的执行文件的 RPATH 删掉的，所以就会出现上面我执行安装好的执行文件报错的问题。

加上完整的RPATH

Cmake的默认设置我们肯定是不能使用的，我们需要一个安装的时候也要带上 RPATH 的设置。

1. set(INSTALL_LIB_DIR "${PROJECT_BINARY_DIR}/lib") # 假设安装目录在编译目录的lib子目录内
2. set(CMAKE_SKIP_BUILD_RPATH FALSE)
3. set(CMAKE_BUILD_WITH_INSTALL_RPATH FALSE)
4. set(CMAKE_INSTALL_RPATH "${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/lib")
5. set(CMAKE_INSTALL_RPATH_USE_LINK_PATH TRUE)
6. # 确保链接库不在系统默认安装的目录上时更改到项目lib上
7. list(FIND CMAKE_PLATFORM_IMPLICIT_LINK_DIRECTORIES ${CMAKE_INSTALL_RPATH} isSystemDir)
8. if("${isSystemDir}" STREQUAL "-1")
9. set(CMAKE_INSTALL_RPATH "${INSTALL_LIB_DIR}")
10. endif("${isSystemDir}" STREQUAL "-1")