我需要从hive查询中的epoch timestamp中获取完成时间戳。

For example 
epoch time      --- 1606407266850
timestamp value --- 2020-11-26 21:44:26 
expected value  --- 2020-11-26 21:44:26.850

我在hive的方法。

Select timestamp(concat(from_unixtime(CAST(lastModifiedOn AS BIGINT),'yyyy-MM-dd HH:mm:ss'),".",CAST(lastModifiedOn AS BIGINT)%1000),'yyyy-MM-dd HH:mm:ss.SSS')
from db.table1

我的问题：我们是否有更好的方法来获取时间戳值，直到毫秒？ 我们可以很容易地获取值，直到秒。