我有一个具有以下模式的Dataframe：

root
|-- first_name: string
|-- last_name: string
|-- details: array
|    |-- element: struct
|    |    |-- university: string
|    |    |-- subjects: struct
|    |    |    |-- subject1: string
|    |    |    |-- subject2: string
|-- grades: array
|    |-- element: struct
|    |    |-- sem1: string
|    |    |-- sem2: struct

我想将它展平到下面的模式，这样我就不再有任何结构，而是将数组作为独立的列。

root
|-- first_name: string
|-- last_name: string
|-- details.university: array
     |-- element: string
|-- details.subjects.subject1: array
     |-- element: string
|-- details.subjects.subject2: array
     |-- element: string
|-- grades.sem1: array
     |-- element: string
|-- grades.sem2: array
     |-- element: string

我正在努力做到这一点，我真的很感谢你的帮助。谢谢您！