我有以下Dataframe：

Dataframe1
+---------------+
|id_data        |
+---------------+
|[1,20,3]       |
|[5,40]         |
|[50,90]        |
|[30,70]        |
+---------------+

id数据类型： array<integer> ```
Dataframe2
+---------------+
|id_data2 |
+---------------+
|20 |
|90 |
|100 |
+---------------+

我想要以下输出：

+---------------+
|id_data2 |
+---------------+
|20 |
|90 |
+---------------+

我是用 `join` ```
Dataset <Row> result =  Dataframe2.as("data1").join( Dataframe1.as("data2"),expr("array_contains(data2.id_data,data1.id_data2)"));

我有大量的数据和它是非常沉重的性能方面。
没有任何可能做到这一点 join function 在java语言中使用spark？
我需要你的帮助。