应用程序生成成功，但出现以下错误：

Exception in thread "Thread-29" java.lang.NoClassDefFoundError: org/apache/hadoop/util/ShutdownHookManager$2
    at org.apache.hadoop.util.ShutdownHookManager.getShutdownHooksInOrder(ShutdownHookManager.java:124)
    at org.apache.hadoop.util.ShutdownHookManager$1.run(ShutdownHookManager.java:52)
    Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.hadoop.util.ShutdownHookManager$2
    at org.codehaus.plexus.classworlds.strategy.SelfFirstStrategy.loadClass(SelfFirstStrategy.java:50)
    at org.codehaus.plexus.classworlds.realm.ClassRealm.unsynchronizedLoadClass(ClassRealm.java:271)
    at org.codehaus.plexus.classworlds.realm.ClassRealm.loadClass(ClassRealm.java:247)
    at org.codehaus.plexus.classworlds.realm.ClassRealm.loadClass(ClassRealm.java:239)
    ... 2 more

我添加了这个hadoop公共jar，它在pom文件中有这个类，类路径或者我知道的任何可能的方式，可以用google搜索，但是没有任何效果。