经过几次尝试，以下是对我有效的解决方案：

create table MyDB.TEST (
Col1 String,
Col2 String,
Col3 String,
Col4 String)
STORED AS ORC
LOCATION 'hdfs://hdfs/dir/folder/to/orc/files/';

下面的代码为我工作，同时将hdfs中的orc文件加载到配置单元表中。
在配置单元中创建表。

create table MyDB.TEST (
 Col1 String,
 Col2 String,
 Col3 String,
 Col4 String)
 STORED AS INPUTFORMAT
       'org.apache.hadoop.hive.ql.io.orc.OrcInputFormat'
 OUTPUTFORMAT
  'org.apache.hadoop.hive.ql.io.orc.OrcOutputFormat';

将数据加载到表中。

LOAD DATA INPATH '/hdfs/dir/folder/to/orc/files/' INTO TABLE MyDB.TEST;