sqoop export --connect "jdbc:mysql://localhost:3306/retail_db" \
  --driver com.mysql.jdbc.Driver \
  --username root \
  --table departments \
  --export-dir /user/root/departments_export \
  --batch \
  --outdir java_files \
  -m 1 \
  --update-key department_id \
  --update-mode allowinsert

upsert函数不是用mysql数据库工作的，关于这个问题得到了原因（link），但需要一个解决方案来解决这个问题。