Use concat_ws() to concatenate any delimiter (e.g. '|') as given below in the query.

输入：2015年4月20日15:29:49.128[00]0xb112保留当前不支持此数据包。

select concat_ws('|', timestamps, hexstring, message) from tableName;

输出：2015年4月20日15:29:49.128 |[00]0xb112 |保留当前不支持此数据包。