嗨，我有一个桌上学生，如下所示：

student_id course_id
1111       100
2222       101
3333       101
4444       102
5555       103

课程表如下：

course_id course_desc
100       Electronics
101       Computer
102       Mechanical

如果我想加入上述两个表，我有来自学生表的课程id，但未在课程表中列出。所以每次我加入的时候，我都应该把课程id和课程表进行比较，知道学生表中有一个新的课程id。
我相信我们可以使用sql，例如：

select DISTINCT course_id from students WHERE course_id NOT IN ( select course_id FROM courses);

如何做到这一点，在Hive，任何帮助或建议是非常感谢。