第二个datanode正在运行，但未连接到namenode。很可能您重新格式化了namenode，现在namenode和datanode中有了不同的版本号。
修复方法是手动删除datanode保存其数据的目录（dfs.datanode.data.dir），然后重新格式化namenode。另一个不那么极端的方法是手动编辑版本，但出于研究目的，您可以删除整个目录。

最后我找到了解决办法，
在@charles input之后，我检查了datanode日志，得到了下面的错误。

org.apache.hadoop.ipc.Client: Retrying connect to server: masternode/192.168.157.132:8020. Already tried 9 time(s);

我可以做ssh，但有一个问题，telnet从datanode到主8020端口。

>telnet 192.168.157.132 8020

Trying 192.168.157.132...
telnet: connect to address 192.168.157.132: No route to host

我刚刚添加了iptables，通过使用下面的命令来允许端口8020，并重新启动了hadoop服务，一切正常。

iptables -I INPUT 5 -p tcp --dport 8020 -j ACCEPT

这只是防火墙的问题。感谢大家的宝贵投入。