所以我找到了答案，想把它贴出来，以防其他人有这个问题。在kafka/bin/kafka-run-class.sh的最下面有一部分

exec $JAVA $KAFKA_HEAP_OPTS $KAFKA_JVM_PERFORMANCE_OPTS $KAFKA_GC_LOG_OPTS $KAFKA_JMX_OPTS $KAFKA_LOG4J_OPTS -cp $CLASSPATH $KAFKA_OPTS "$@"

删除$kafka\u gc\u log\u opts选项。可能是一个黑客，但至少它得到了Kafkazookeeper服务器启动！

我正在使用java 10和kafka_2.11-0.10.1.0，我遇到了同样的问题。我在kafka-run-class.sh中没有找到java_major_版本，所以我检查了错误。它说“无法识别的vm选项'printgcdatestamps'”这意味着，java10gc相关的vm选项被更改，kafka配置与之不兼容。这也证实了我的想法。
因此，切换到java版本<9是一种解决方案，但是如果您想继续使用新的java版本，那么您可以删除指定的选项，而不是删除包含该参数的整行。我这么做了，“打印时间戳”就成了问题。我也把它去掉了。最后我得到了下面的一行：kafka\u gc\u log\u opts=“-xloggc:$log\u dir/$gc\u log\u file\u name”-verbose:gc -xx：+printgcdestails“所以这仍然会打印gc细节，但是不会指定时间戳。Zookeeper开始没有任何问题！

在安装了oraclejdk9的ubuntu16.04上也出现了同样的问题，我也尝试过openjdk1.9，但得到了相同的错误。但是当我尝试其他版本的jdk时，我发现oraclejdk8和openjdk1.8都可以。
所以，只要检查一下您使用的是什么版本的java，也许您可以通过以下方式安装或切换到其他版本的jdk：

update-alternatives --display java
update-alternatives --config java
java -version

到目前为止，kafka的默认包在java9中有错误。最简单的解决方案是回滚到java8。

sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/java
sudo apt update; sudo apt install oracle-java8-installer
sudo apt install oracle-java8-set-default

@mitchell tracy，我知道这是一个有点老的线程，只是把它放在那里我的发现在同一个问题上我遇到的，如果有人遇到相同的问题。
我让jdk-9（早期访问）指向我的$java\主页，我得到了各种各样的错误本身， Unrecognized VM option 'PrintGCDateStamps', -loggc deprecreated, -cp requires a classpath specified ，等等。
用一个命令（sudo mv jdk1.8.0.jdk~/documents）把jdk-9从$javau home移到一边，然后重新启动终端，它像个魔咒一样工作！我启动了zookeeper服务器start和kafka。我希望这有帮助。

和其他答案一样——我得到这个是为了在Java9上工作。必须进行以下更改：
编辑文件 bin/kafka-run-class.sh 在文件末尾（第248行附近）找到以下块： if [ "x$GC_LOG_ENABLED" = "xtrue" ]; then GC_LOG_FILE_NAME=$DAEMON_NAME$GC_FILE_SUFFIX KAFKA_GC_LOG_OPTS="-Xloggc:$LOG_DIR/$GC_LOG_FILE_NAME -verbose:gc -XX:+PrintGCDetails -XX:+PrintGCDateStamps -XX:+PrintGCTimeStamps " fi 删除2个标志： -XX:+PrintGCDateStamps -XX:+PrintGCTimeStamps 然后保存文件。
Kafka应该从Java9开始

实际上，kafka在java的新版本中运行良好。我也遇到了同样的问题，并且在 kafka/bin/kafka-run-class.sh 脚本，其中java版本被错误地解析。
此行获取的版本字符串太多：

JAVA_MAJOR_VERSION=$($JAVA -version 2>&1 | sed -E -n 's/.* version "([^.-]*).*"/\1/p')

这使得 if [[ "$JAVA_MAJOR_VERSION" -ge "9" ]] 条件无法识别正确的java版本，并添加了一些不受支持的gc选项。
把上面的行改成这样就解决了我的问题：

JAVA_MAJOR_VERSION=$($JAVA -version 2>&1 | sed -E -n 's/.* version "([^.-]*).*/\1/p')

我把这件事当作Kafka的问题来报道。问题可以在这里找到：https://issues.apache.org/jira/browse/kafka-6855
编辑：有一个已提交的修复程序：https://github.com/apache/kafka/commit/e9f86c3085fa8b65e77072389e0dd147b744f117