我只想说一下：v8（浏览器和nodejs背后的javascript引擎）使用的是一个事件循环（由 libuv )它不一定在单独的线程上执行任务。这个事件循环所做的基本上就是接受作业并在可能的时候执行它们。更多关于事件循环的信息。
话说回来， .get 调用将任务添加到事件循环中，该循环将转换为javascript Promise 对象。如果您不等待，那么任务只是添加到事件循环中。从你的例子来看：

console.time('foo')
let result = redis.get('foo')
console.timeEnd('foo')

您在这里实际测量的是提交事件循环任务需要多少时间？这是无关紧要的。
正在等待 .get 调用不仅会将任务添加到事件循环中，而且还会阻塞，直到任务执行为止：

console.time('foo')
let result = await redis.get('foo')
console.timeEnd('foo')

因此，回答您的问题：这两个时间不应该完全相等，因为一个例子是测量redis处理请求和返回结果所需的时间，而另一个例子是测量作业提交到事件循环所需的时间。

使用 await 基本上意思是“在你做任何其他事情之前，等待这个指令完成”。不使用它会使脚本执行得很快，但是 result 变量将只包含未解析的承诺。更多关于承诺的信息
在这种情况下，redis不会在本地使用承诺， await 不需要。
我不明白的是你的代码：

let result = await redis.get(
  redis.get('foo')
)

将对redis的调用作为参数传递给对redis的另一个调用。redis本机使用回调，因此如果要显示从redis获得的变量，请尝试：

let result = await redis.get('foo', (result) => { console.log(result) })

另外，由于redis.set（）是异步的，所以当您尝试恢复数据时， 'foo' 可能还没定下来。
这可能有助于您使用redis的承诺
编辑：根据redis文档重新编写代码

const { promisify } = require("util");
const getAsync = promisify(client.get).bind(redis);
const setAsync = promisify(client.set).bind(redis);

...

console.time('setFoo')
await setAsync('foo', 'bar')

...

let result = await getAsync('foo', 'bar')
console.timeEnd('setfoo')