activemq网站有一个很好的解释。这里引用。
主题
在jms中，主题实现发布和订阅语义。当您发布一条消息时，它将发送给所有感兴趣的订阅者—因此零到多订阅者将收到消息的副本。只有在代理接收消息时具有活动订阅的订户才能获得消息的副本。
队列
jms队列实现负载均衡器语义。只有一个消费者会收到一条消息。如果在发送消息时没有可用的使用者，则将保留该消息，直到有可用的使用者可以处理该消息为止。如果消费者收到一条消息，但在关闭前没有确认，则该消息将被重新发送给另一个消费者。一个队列可以有多个使用者，消息负载在可用使用者之间平衡。所以队列在jms中实现了一个可靠的负载均衡器。
2主题订阅者以及队列使用者都在代理中维护。但是，订阅客户端可以使订阅持久，并让代理在脱机时记住它。订户由客户机id标识。