我发现在spark streaming（spark 2.0）中使用Kafka主题有两种方法：
1） 使用 KafkaUtils.createDirectStream 要每k秒获取一次数据流，请参阅此文档
2） 使用 kafka: sqlContext.read.format(“json”).stream(“kafka://KAFKA_HOST”) 为spark 2.0的新特性：结构化流媒体创建一个无限Dataframe，相关文档在这里
方法1）有效，但2）无效，我得到了以下错误

Exception in thread "main" java.lang.NoSuchMethodError: org.apache.spark.sql.DataFrameReader.stream(Ljava/lang/String;)Lorg/apache/spark/sql/Dataset;
...
at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0(Native Method)
at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke(NativeMethodAccessorImpl.java:62)
at sun.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke(DelegatingMethodAccessorImpl.java:43)
at java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:497)
at org.apache.spark.deploy.SparkSubmit$.org$apache$spark$deploy$SparkSubmit$$runMain(SparkSubmit.scala:729)
at org.apache.spark.deploy.SparkSubmit$.doRunMain$1(SparkSubmit.scala:185)
at org.apache.spark.deploy.SparkSubmit$.submit(SparkSubmit.scala:210)
at org.apache.spark.deploy.SparkSubmit$.main(SparkSubmit.scala:124)
at org.apache.spark.deploy.SparkSubmit.main(SparkSubmit.scala)

我的问题是：
这是什么 “kafka://KAFKA_HOST” 指的是什么？
我该如何解决这个问题？
提前谢谢！