您要提取倒数第二列。你可以用 substring_index() . 比如说：
从t中选择t.*，其中substring_index（substring_index（data_insertion，“|”、-2）、“|”、-1）介于“13:00:00”和“18:00:00”之间

首先，将数据输入正确的类型：

ALTER TABLE `table`
MODIFY Data_insertion TIME, MODIFY date_col DATE

之后，以下内容将与数值范围比较一起使用( > / < / = ...)

SELECT FROM `table' 
WHERE Data_Insertion BETWEEN "13:00:00" AND "18:00:00"

使用字符串运算符从来不是一个好主意。 LIKE ，在数字字段上。

如果您认为数据的格式将是相同的，那么您可以使用substring来获取值，因为此解决方案更像是硬编码搜索，而不是灵活的搜索。

Create table  temp5  (Salary int , Data_insertion varchar(250)); 

insert into  temp5 values 
( 1000, 'A | MUN170171/P0164 | 16:19:10 | 2018-12-12')
,( 4000, 'B | MUN170161/P0165 | 17:19:10 | 2018-12-12')
,( 5000, 'C | MUN170151/P0166 | 18:19:10 | 2018-12-13')
,(6000, 'D | MUN170141/P0167 | 19:19:10 | 2018-12-13')
,( 70000, 'E | MUN170121/P0168 | 20:19:10 | 2018-12-15')

select salary, data_insertion, substring(data_insertion, 22, 9) timecomp 
, substring(data_insertion, 33, 11) Datecomp  from Temp5
where cast(substring(data_insertion, 33, 11) as date) = '2018-12-12' and
cast(substring(data_insertion, 22, 9) as time) between '13:00:00' AND '18:00:00'  ;

输出：

salary, data_insertion,                               timecomp,  Datecomp
   1000, A | MUN170171/P0164 | 16:19:10 | 2018-12-12,  16:19:10,  2018-12-12
   4000, B | MUN170161/P0165 | 17:19:10 | 2018-12-12,  17:19:10,  2018-12-12

如果您的数据格式不一致，我假设会有一些灵活的方法。