我想检索属于同一组的同一篇文章的变体。dbm是mysql 5.7。
共有两个表：
文章
文章\u组
表项目包含以下字段：

article_id | title
1            first product
2            second prod
3            3rd prod
4            4th example

表1-u组：

group_id | article_id
1          1
1          2
1          3
2          4

在本例中，我希望检索与第1条在同一组中的所有其他文章。这就是第二条和第三条。
我的最佳拍摄，但有点复杂：

SELECT 
    art.article_id, 
    model
FROM 
    articles art
INNER JOIN 
    articles_group art_g ON art.article_id = art_g.article_id
WHERE art_g.group_id = (
    SELECT ag.group_id
    FROM articles a
    INNER JOIN articles_group ag ON a.article_id = ag.article_id
    WHERE a.article_id = 1
)

如何以简单的方式检索属于给定文章的同一组的所有其他文章？如果有更好的设置，我仍然可以改变shema。