您将访问列表的第一个节点，而不检查列表是否有节点。

$sale_price =  
  $xmlObject // DOM node list
    ->item($i) // DOM node at index $i
    ->getElementsByTagName('sale_price') // list of'sale_price' descendant elements
    ->item(0) // first node in list - NULL if list is empty
    ->childNodes // child nodes list - this includes text nodes
    ->item(0)  // first node in list - NULL if list is empty
    ->nodeValue; // node content

如果这里没有 sale_price 元素（在一个上下文节点中）。因此，如果使用dom方法，则必须检查每个级别以避免这种情况。
或者开始使用xpath：

$xml = <<<'XML'
<products>
  <product>
    <title>With sale_price</title>
    <sale_price>42.00</sale_price>
  </product>
  <product>
    <title>Without sale_price</title>
  </product>
</products>
XML;

$document = new \DOMDocument();
$document->loadXML($xml);
$xpath = new \DOMXpath($document);

foreach($xpath->evaluate('//product') as $product) {
    echo $xpath->evaluate('string(title)', $product), ': ';
    echo $xpath->evaluate('string(sale_price)', $product), "\n";
}

输出：

With sale_price: 42.00 
Without sale_price:
``` `DOMXpath::evaluate()` 可以返回带有位置路径表达式的节点列表，如 `//product` 以及标量值（如果在表达式中强制转换节点列表）。 `string(title)` 将获取所有 `title` 将子节点转换为列表，并将第一个节点转换为字符串（返回其文本内容），如果找不到节点，则返回空字符串。

有两种方法可以实现这一点，您目前正在做的方法可以缩短，这样就没有那么多代码了。在sale\ u price中，它获取一个元素列表，如果没有，则默认为0。。。

for ($i=0; $i < $itemCount; $i++) {
    $title = $xmlObject->item($i)->getElementsByTagName('title')->item(0)->nodeValue;
    $link  = $xmlObject->item($i)->getElementsByTagName('link')->item(0)->nodeValue;
    $image_link  = $xmlObject->item($i)->getElementsByTagName('image_link')->item(0)->nodeValue;
    $price  = $xmlObject->item($i)->getElementsByTagName('price')->item(0)->nodeValue;
    $brand  = $xmlObject->item($i)->getElementsByTagName('brand')->item(0)->nodeValue;
    $availability = $xmlObject->item($i)->getElementsByTagName('availability')->item(0)->nodeValue;
    $id = $xmlObject->item($i)->getElementsByTagName('id')->item(0)->nodeValue;
    $product_type = $xmlObject->item($i)->getElementsByTagName('product_type')->item(0)->nodeValue;
    $description = $xmlObject->item($i)->getElementsByTagName('description')->item(0)->nodeValue;
    $sale_price = $xmlObject->item($i)->getElementsByTagName('sale_price');
    $sale_price =  ( count($sale_price) > 0 )? $sale_price->item(0)->nodeValue : 0;

    $sql   = "Insert into xxxxxxxxx (title, link, image_link, price, brand, availability, id, product_type, description, sale_price) VALUE ('$title', '$link', '$image_link', '$price', '$brand', '$availability', '$id', '$product_type', '$description', '$sale_price')";
    echo $sql.PHP_EOL;
}

或者您可以切换到simplexml，它的代码要少得多。在这里您可以使用php的 isset() 检查是否有值，如果没有则设置为0。在php7中，还可以使用null coalesce( ?? )做同样的事。。。

$xml = simplexml_load_file("data.xml");   // Load from a file
// $xml = simplexml_load_string($xmlData);   // Load from a string
foreach ( $xml->item as $item ) {
    $g = $item->children("g", true);

    $title = (string)$item->title;
    $link  = (string)$item->link;
    $image_link  = (string)$g->image_link;
    $price  = (string)$g->price;
    $brand  = (string)$g->brand;
    $availability = (string)$g->availability;
    $id = (string)$g->id;
    $product_type = (string)$g->product_type;
    $description = (string)$item->description;
    $sale_price = (string)(isset($g->sale_price) ?$g->sale_price: 0);
    // $sale_price = (string)($g->sale_price ?? 0);   // PHP 7+

    $sql   = "Insert into xxxxxxxxx (title, link, image_link, price, brand, availability, id, product_type, description, sale_price) VALUE ('$title', '$link', '$image_link', '$price', '$brand', '$availability', '$id', '$product_type', '$description', '$sale_price')";
    echo $sql.PHP_EOL;
}

simplexml中唯一的复杂之处是它必须考虑名称空间，因此任何带有g前缀（例如id）的元素都需要从名称空间中读取 $g 变量，它是节点中所有以g为前缀的元素。