我会使用相关的子查询，并特别注意关系：

SELECT INSD_ID, inbp_ingangsdatum, (
    SELECT inbp_ingangsdatum
    FROM base AS x
    WHERE (inbp_ingangsdatum = base.inbp_ingangsdatum AND INSD_ID > base.INSD_ID)
    OR    (inbp_ingangsdatum > base.inbp_ingangsdatum)
    ORDER BY inbp_ingangsdatum
    LIMIT 1
) AS next_date
FROM base
ORDER BY inbp_ingangsdatum, INSD_ID

LEAD() 函数获取“下一行”值。我不知道你为什么叫它 prev . 我用的是化名 next 为了清楚起见。
在使用用户定义的变量时，我们可以访问 SELECT 子句，但获取下一行（即将到来的）的值是很棘手的。我们必须明确订购 inbp_ingangsdatum 按降序排列（与我们的最终排序要求相反）。
现在，我们将使用这个结果集来获取“next”行。由于顺序相反，上一个值基本上是下一个值。
我们最终将在最外层的查询中对结果集重新排序。
架构（mysql v5.6）

Create table base (inbp_ingangsdatum int);

insert into base
values 
(20090101),
(20120401),
(20120402),
(20120403),
(20120404),
(20120405);

查询#1

SELECT 
  dt2.val, dt2.next
FROM 
(
  SELECT
    @nxt AS next, 
    @nxt := dt.inbp_ingangsdatum AS val 
  FROM 
  (
    SELECT
      ibp.inbp_ingangsdatum
    FROM base AS ibp
    ORDER BY ibp.inbp_ingangsdatum DESC 
  ) AS dt 
  CROSS JOIN (SELECT @nxt := '') AS user_init_vars
) AS dt2 
ORDER BY dt2.val;

结果：

| val      | next     |
| -------- | -------- |
| 20090101 | 20120401 |
| 20120401 | 20120402 |
| 20120402 | 20120403 |
| 20120403 | 20120404 |
| 20120404 | 20120405 |
| 20120405 |          |

db fiddle视图