在相关子查询中，我们可以得到前一个（和最近的） custom_id 值的位置 seq 是0。
现在，我们只需要使用 Concat() 函数来连接上一个 custom_id 值与当前行的 seq 价值，得到新的 custom_id .
尝试以下查询以选择数据（db fiddle demo）：

SELECT
  t1.id, 
  t1.seq, 
  CASE WHEN t1.seq = 0 THEN t1.custom_id 
       ELSE CONCAT((SELECT t2.custom_id 
                    FROM your_table AS t2 
                    WHERE t2.id < t1.id AND 
                          t2.seq = 0 
                    ORDER BY t2.id DESC LIMIT 1), '-', t1.seq)
  END AS custom_id 
FROM your_table AS t1

不过，根据您的评论，您似乎有兴趣更新 custom_id 立即打开列。在mysql中，通过派生表方法，可以在同一个表上使用子查询（该表也正在更新）。
我们确定修改的 custom_id 为了 id 哪里 seq <> 0 在子表中选择结果集（派生表），然后将其联接回主表进行更新。
尝试以下更新数据（db fiddle demo）：

UPDATE  
 your_table AS tab 
JOIN 
(
  SELECT 
    t1.id, 
    CONCAT((SELECT t2.custom_id 
            FROM your_table AS t2 
            WHERE t2.id < t1.id AND 
                  t2.seq = 0 
            ORDER BY t2.id DESC LIMIT 1), 
            '-', t1.seq) AS custom_id 
  FROM your_table AS t1 
  WHERE t1.seq <> 0
) AS dtab ON dtab.id = tab.id 
SET tab.custom_id = dtab.custom_id 
WHERE tab.seq <> 0;