不要使用 between 日期。问题是时间成分。关于这一点，亚伦·伯特兰有一个很好的博客（你和魔鬼有什么共同点？）。尽管面向sql server，但它适用于任何数据库。
你似乎想要：

SELECT *
FROM myTable
WHERE zapDocUserId = '$USER_ID' AND
     dateUpload >= '$fromDate' AND 
      dateUpload < '$toDate' + interval 1 day
ORDER BY dateUpload DESC;

当然，这并不能修正你的日期格式。那是另一回事。但是，您不应该只修改日期格式。您应该学习如何将参数传递到查询中，以便查询从正确的类型开始。使用占位符时，查询看起来更像：

SELECT *
FROM myTable
WHERE zapDocUserId = ? AND
     dateUpload >= ? AND 
      dateUpload < ? + interval 1 day
ORDER BY dateUpload DESC;

您的日期文本在mysql（或许多其他类型的sql）中无效。如果使用有效的格式，查询应该可以工作。另外，您应该在php代码中真正使用准备好的语句。考虑到这两个因素，应采取以下措施：

$fromDate = '2018-09-21';
$toDate = '2018-09-29';
$sql = "SELECT * FROM myTable WHERE zapDocUserId = ? AND dateUpload BETWEEN ? AND ? ";
$sql .= "ORDER BY dateUpload DESC";
$stmt = $mysqli->prepare($sql);
$stmt->bind_param('iss', $USER_ID, $fromDate, $toDate);
$stmt->execute();

这假设您的 dateUpload 列是正确的日期类型列。如果 dateUpload 实际上是文本，并且您将日期存储为。 21-SEP-2018 ，那么你还得打个电话给 STR_TO_DATE 还要转换表中的日期：

$sql = "SELECT * FROM myTable WHERE zapDocUserId = ? AND ";
$sql .= "STR_TO_DATE(dateUpload, '%d-%b-%Y') BETWEEN ? AND ? ";
$sql .= "ORDER BY dateUpload DESC";

请参阅此处阅读有关mysql日期和时间文本规则的更多信息。