我尝试使用lua连接到mysql，但是出现了如下错误：
找不到模块“luasql.mysql”：没有字段包。预加载['luasql.mysql']

luasql = require "luasql.mysql"

env = assert (luasql.mysql())

con=assert(env:connect("db_name","username","pass","host",port))

如何成功连接mysql数据库？