你需要使用 <a> （锚定）html标记如下：

<table class="list"; > 
      <tr>
        <th>Name</th>
        <th>Address</th>
        <th>Email</th>
        <th>Phone</th>
    </tr>

    <?php while($customers = mysqli_fetch_assoc($customer_set)) { ?>
        <tr>
            <td><a href="http://example.com/customer/id/<?php echo $customers['id']; ?>"><?php echo h($customers['first_name'].' '.$customers['last_name']); ?></a></td>
            <td><?php echo h($customers['address1']. ' '.$customers['city'].', '.$customers['state'].' '.$customers['zip']); ?></td>
            <td><?php echo h($customers['email1']); ?></td>
            <td><?php echo h($customers['phone1']); ?></td>

        </tr>

    <?php } ?>

替换url http://example.com/... 不管你想用哪个真实的网址链接。

如果你想点击的名字和姓氏，那么你需要添加锚标签与查看网址如下面的例子。
示例（分别发送名和姓）

<td><a href="view-record.php?fname=<?php echo h($customers['first_name'] ?>&lname=<?php echo h($customers['last_name'] ?>"><?php echo h($customers['first_name'].' '.$customers['last_name']); ?></a></td>

更好的解决方案是你可以发送用户的id。例如，我想你有一个专栏 id 在customers表中，您可以像下面的示例一样传递id

<td><a href="view-record.php?uid=<?php echo $customers['id']; ?>"><?php echo h($customers['first_name'].' '.$customers['last_name']); ?></a></td>

注意：您可以使用一些散列方法来加密id，以安全地传递用户的id。
现在，当您点击这些链接时，您将在查看页面上重定向，在这里您可以使用get方法获得这些id或firstname、lastname。
例子
view-record.php文件

<?php 
  if(isset($_GET['uid'])) {
     $userid = $_GET['uid']; //please add some validation before using this value.
   }
?>