您当前的表达式不考虑from/join关键字的可能重复。
您可以尝试以下表达式：

(?<=from|join)\s+(\w+)

请在这里亲自试一试：https://regex101.com/r/qq1rvs/1
这里使用的正向lookback（？<=…）允许捕获它后面的任何单词（\w+）。在本例中，这些关键字后面的每个表名都由该表达式捕获。

你可以试试这个：

var query = 'select a.id, a.nama, b.alamat from tsql as a join tswl as b on a.id = b.id join tscl as c on a.id=c.id';
console.log(query.match(/(from|join)\s+(\w+)/g).map(e => e.split(' ')[1]))

输出：

Array(3) [ "tsql", "tswl", "tscl" ]

注意：由于lame regexp解析器，这里讨论的regexp在大多数mysql版本上都不起作用。
问题：
空白 from 或者 join 用于注解、字符串或列名等（我不讨论这个问题）
表名周围可能存在的错误。-处理好了，但有个窃听器
backtica内部的标点符号--未处理
允许在表名周围加引号的可能设置（未处理）
子查询/ UNION --表名将集中在一起，而不考虑这些名称。
与from/join相对的标点符号-- FROM a JOIN(b JOIN c) --部分（？）处理
派生表 FROM ( SELECT ... ) --未处理
案例( from 与 FROM )--在这个regexp的scipe之外 LEFT OUTER JOIN --没问题
因此，这将主要处理一个表名：

\b(FROM|JOIN)\s+\`?(\w+)\`?

如果js有一种方法可以遍历一个字符串，继续它停止的地方，那么您就可以得到它们。
要更好地处理背景和标点符号，请执行以下操作：

\b(FROM|JOIN)\s+(\w+|`[^`]+`)

但是当背部抽搐发生时，你需要脱掉它。