表

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table 1 (customer) : id , name
table 2 (transaction): receiver(int), seller(int)
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如何根据客户id将表2（两者）receiver和seller显示为name？
我试过：

$this->db->select('transactions.*');

    $this->db->select("customer.id AS c_id");
    $this->db->select("customer.name AS c_name");
    $this->db->from("customer"); //edited
    $this->db->join('transactions', 'customer.id = transactions.receiver');
    $this->db->join('transactions', 'customer.id = transactions.sender = customer.id');
    $query = $this->db->get();
    return $query->result();

但这给了我一个错误：
您的sql语法有错误/请检查与您的mariadb服务器版本对应的手册，以便在“join”附近使用正确的语法
我查了其他类似的问题，但还是想不通。