试试这个：

SELECT (MAX(ID) - 1) as ParentID
FROM your_table;

如果这是不正确的，那么我不明白你的问题，对不起。

在mysql<v8.0中，您唯一真正的选择是存储函数。我想这个能帮到你；它模拟从一个子表递归回表，直到找到一个没有父项的项为止( parent_id 为空）：

DROP FUNCTION IF EXISTS depth;
DELIMITER \\
CREATE FUNCTION `depth`(item VARCHAR(20)) RETURNS int(11)
   DETERMINISTIC
BEGIN
 DECLARE d INT DEFAULT 1;
 DECLARE p INT;
 SELECT COALESCE(parent_id, 0) INTO p FROM categories WHERE title = item;
 WHILE p != 0 DO
   SET d = d + 1;
   SELECT COALESCE(parent_id, 0) INTO p FROM categories WHERE id = p;
 END WHILE;
 RETURN (d);
END \\
DELIMITER ;

SELECT depth('t1'), depth('t2'), depth('t3'), depth('t4'), depth('t5'), depth('t6')

输出：

depth('t1')     depth('t2')     depth('t3')     depth('t4')     depth('t5')     depth('t6')     
1               2               2               3               4               1

如果你的mysql版本支持 cte 你可以试着用cte递归来实现它。
架构（mysql v8.0）

CREATE TABLE  Categories(
   id INT,
   parent_id INT,
   title VARCHAR(50)
);

INSERT INTO Categories VALUES (1,null,'t1');
INSERT INTO Categories VALUES (2,1   ,'t2');
INSERT INTO Categories VALUES (3,1   ,'t3');
INSERT INTO Categories VALUES (4,2   ,'t4');
INSERT INTO Categories VALUES (5,4   ,'t5');
INSERT INTO Categories VALUES (6,null,'t6');

查询#1

WITH RECURSIVE  cte1 AS (
  SELECT id,parent_id,title
  FROM Categories
  where title = 't5'
  UNION ALL
  SELECT cte1.id,c.parent_id,c.title
  FROM cte1 INNER JOIN Categories c
  on c.id = cte1.parent_id
)
SELECT id,GROUP_CONCAT(title separator '->') result
FROM cte1
GROUP BY id;

| id  | result         |
| --- | -------------- |
| 5   | t5->t4->t2->t1 |

db fiddle视图