我不确定你到底想做什么，但我可以给你一些提示。
只有当您的服务id为“1,2,3,4,5,6”时，“in”子句才起作用。我知道你想做什么，但是数据库把col1的结果当作一个完整的数字字符串，包括所有的逗号，而不是单个的数字本身。如果您将其硬编码为“where in（1,2,3,4,5,6）”，您将得到匹配项。不用“in”子句，您可以连接表并使用like。
试试这个：

SELECT 
    table2.service_name 
FROM
    table2
LEFT OUTER JOIN
    table1
    ON
    table1.col1 LIKE CONCAT('%', table2.service_id, '%')
WHERE 
    table1.col1 IS NOT NULL

我想那会做你想做的事。

试试这个：
样本数据：

create table `dual` (Col1 varchar(100));
insert into `dual` values ('1,2,3,4,5,6');
create table table2 (service_id int, service_name varchar(100));
insert into table2 values
(1, 'Service1'),
(2, 'Service2');

t-sql：

select service_name from table2 t2
where exists(
    select 1 from `dual` d
    where locate(concat(',', t2.service_id, ','), concat(',', d.Col1, ',')) > 0
);