女士们先生们，我非常感谢你们的帮助，特别感谢progman，你们的评论解决了我的问题。
我现在回答我自己的问题来总结一下。有3种可能的解决方案：
整个问题都与sql模式有关，没有反斜杠转义。一种解决方案是关闭特定的sql模式。
傅博在评论中提到：
逃逸的结果 MySql.Data.MySqlClient.MySqlHelper.EscapeString("12'34") 是 12\'34 这很奇怪，但是sql模式no\u backslash\u escapes与参数值的转义字符串斗争（在我看来，这是connector/net中的一个bug，因为connector/odbc工作正常）。另一种解决方案是使用连接器/odbc。
对我来说，最后一个窍门是progmans的评论：
根据dev.mysql.com/doc/connector net/en/…在添加值之前必须调用prepare（）。
这更像是一种解决方法，但是如果您同时使用sql模式no反斜杠转义和命令参数，则必须调用 Prepare() 打电话之前 ExecuteNonQuery() . 请注意，与《开发人员指南》中的示例不同，在添加参数之前，我无法调用它（您将得到一个异常），我添加了 IgnorePrepare=false 连接字符串。我认为这样做的原因是因为它改变了客户端和服务器之间的数据传输：
prepared语句的另一个优点是，在启用服务器端prepared语句的情况下，它使用二进制协议，使客户机和服务器之间的数据传输更加高效。
下面是对我有用的代码片段：

//add IgnorePrepare=false to the connection string
MySqlConnection Con = new MySqlConnection("Server = localhost; Port = 3306; Database = param_test; Uid =***; Pwd =***; SslMode=none; IgnorePrepare=false");
Con.Open();
MySqlCommand Cmd = new MySqlCommand("INSERT INTO testtab(TestCol1,TestCol2) VALUES(@test1,@test2)", Con);

Cmd.Parameters.AddWithValue("@test1", "12'34");
Cmd.Parameters.AddWithValue("@test2", "56");

Cmd.Prepare();  //calling it after Adding the parameters works fine
Cmd.ExecuteNonQuery();