我刚找到解决办法。解决方案是在数据源配置中将“quoteidentifiers”的值更改为true。你可能需要清除缓存。
资料来源：https://book.cakephp.org/3.0/en/orm/database-basics.html#configuration

实际上，您可以启用 quoteItendifiers 但正如上面的评论所说，这带来了性能上的冲击。
我使用不同的解决方案来解决这个问题，通过定制 Table class 对于有问题的 db_table 像这样：
请注意正在重命名的表别名以及我手动转义的表名

class GroupTable extends Table
{
    public function initialize(array $config)
    {
        parent::initialize($config); // TODO: Change the autogenerated stub
        $this->setAlias('MyGroup');
        $this->setTable("`group`");
    }

}

这将生成如下所示的查询：

SELECT 
  MyGroup.id AS `MyGroup__id`, 
  MyGroup.filed1 AS `MyGroup__filed1` 
FROM 
   `group` MyGroup

使用cakephp 3.6 $Group->find()->all() 运行成功。

我使用的是cakephp4，为了解决这个问题，我在config->app\u local->datasources中添加了quoteidentifiers=>true

Datasources' => [
    'default' => [
        'quoteIdentifiers' => true,
        'host' => '127.0.0.1',

如果在表或列名中使用保留字或特殊字符，请将quoteidentifiers设置为true。启用此设置将导致使用查询生成器生成的查询在创建sql时引用标识符。应该注意，这会降低性能，因为每个查询在执行之前都需要遍历和操作。
详见：https://book.cakephp.org/4/en/orm/database-basics.html