$toppingID = $stmt -> fetch(PDO::FETCH_ASSOC);
``` `$toppingID` 这是一个数组，可能最终绑定为字符串 `'Array'` 在您的最终查询中，这显然是一个不存在的id并且违反了您的约束（约束就是这样做的，它们确保数据出现在另一个表中）。
你也不想用 `MAX()` 获取身份证；不能保证新的id在列中具有最高的数字，并且如果您并行执行多个查询，它也不安全。您需要的是获取最后一个插入id:

$stmt = $pdo->prepare('INSERT INTO PizzaToppings ...');
...
$stmt->execute();
$toppingId = $pdo->lastInsertId();

$stmt = $pdo->prepare('INSERT INTO PizzaBase ...');
...
$stmt->execute();
$baseId = $pdo->lastInsertId();

$stmt = $pdo->prepare('INSERT INTO Pizza (..., ToppingID, BaseID) VALUES (..., :ToppingID, :BaseID)');
...
$stmt->bindParam(':ToppingID',$toppingId);
$stmt->bindParam(':BaseID',$baseId);
$stmt->execute();