首先提到完整的sql语句，if的文档

IF search_condition THEN statement_list
    [ELSEIF search_condition THEN statement_list] ...
    [ELSE statement_list]
END IF

你的选择声明在哪里？？

if() 可以是sql语句中使用的函数。我不鼓励这种用法，因为标准构造是 case . if 也可以是控制流构造。但是，这只允许在编程块中使用（想想存储过程和触发器）。
有两种方法可以在单个查询中执行您想要的操作：

select t1.a, t1.b
from t1 join
     t2
     on t2.c = t1.a
where condition
union all
select t1.a, t1.b
from t1
where not (condition);

或：

select t1.a, t1.b
from t1
where (not condition) or
      exists (select 1 from t2 where t2.c = t1.a);

请注意，这两种方法都假设 condition 不计算为 NULL （尽管这很容易包含在逻辑中）。