正如@raymondzhang在他的回答中指出的，你的错误就发生在这一行：

var sla = result2.xp.map(function(a) { ... })

在你对这个答案的评论中，你说 result2[0].xp 不是未定义的，也就是已定义的，这让我思考 result2 是一个如下所示的数组：

[
    { xp: <string1, object1, or function1> },
    { xp: <string2, object2, of function2> },
    ...
]

如果这是真的，你可能正在寻找一个 map 功能如下：

var sla = result2.map(function(a) {
    return a.xp;
});

您可以将其简化为：

var sla = result2.map(a => a.xp);

将其放回代码中，您的原始代码如下所示：

... initialize variables
exports.run = (client, message, args)  => {
    connection.query(`SELECT * FROM guildn WHERE id = '${message.guild.id}'`, function (err, result) {
        if (err) {
            return console.log('Error1');
        }
        if (result.length){
            connection.query(`SELECT * FROM level WHERE guild = '${message.guild.id}'`, function (err, result2) {
                if(err) {
                    return console.log('Error1');
                }
                var sla = result2.map(function(a) {
                    return a.xp;
                });
                sla.sort(function(a, b) {
                    return a - b;
                });
                console.log(sla)
            });
        }
    });
}

您收到的错误消息
“无法读取未定义的属性'map'”
意思是在这个函数中
var sla = result2.xp.map(function(a){}) result2.xp 未定义。
这通常意味着它不存在，mysql找不到它，但是根据你的代码，也许你没有 insert 或者 create 这个 table 正确地？好像少了一个 result2.xp 价值，这是导致问题的原因。您应该检查您的数据库及其将出现错误的值。
编辑：基于 result2 是一个数组。您应该循环遍历数组，获取xp值并将它们存储在另一个数组中，然后对其进行排序。