好吧，我终于成功了。正如所怀疑的，根问题是solr没有找到mysql连接器和数据导入处理程序jar。为了其他可能无意中发现这一点的人的利益，以下是我所做的。我们使用acf附带的adobe coldfusion 2016和solr 5.2.1。
您确实需要mysql连接器和数据导入处理程序jar。我使用了一个版本匹配的数据导入处理程序solr-dataimporthandler-5.2.1.jar，并从这里下载了它。确保在“文件”部分选择jar文件以开始下载。对于mysql连接器，我只是复制了一个来自coldfusion的连接器。我的名为mysql-connector-java-5.1.38-bin.jar，对于我的cf安装，它位于c:\coldfusion2016\cfusion\lib。
我了解到，如果jar在某个特定的地方，solr会自动寻找。不需要lib指令或任何文件编辑。对我来说，我在solr示例中创建了一个名为“lib”的文件夹，它位于c:\coldfusion2016\cfusion\jetty\multicore，我把jars放在那里。因此，新jar的完整路径是c:\coldfusion2016\cfusion\jetty\multicore\lib，但是您不需要编辑任何文件来说明这一点。
您确实需要编辑solrconfig.xml来说明数据导入处理程序。对我来说，唯一的办法就是为每个集合编辑solrconfig.xml。编辑任何其他版本都不起作用。因此，对于我以前在cf admin中创建的名为“dmfile”的集合，要编辑的solrconfig.xml位于c:\coldfusion2016\cfusion\jetty\multicore\collections\vfs\u dmfile\conf。我在文件的其他请求处理程序所在的部分添加了以下内容：

<requestHandler name="/dataimport" class="org.apache.solr.handler.dataimport.DataImportHandler">
    <lst name="defaults">
      <str name="config">data-config.xml</str>
    </lst>
</requestHandler>

这就是我需要为solrconfig.xml做的全部工作。
在同一目录中，创建data-config.xml文件。这是我的：

<dataSource type="JdbcDataSource" 
    driver="com.mysql.jdbc.Driver"
    url="jdbc:mysql://localhost:3306/myDatabase" 
    user="myUsername" 
    password="myPassword"/>\
<document>
    <entity name="dmfile" query="SELECT filename, ObjectID from dmfile WHERE status = 'approved'">
        <field column="filename" name="filename" />
        <field column="ObjectID" name="uid" />
        <field column="status" name="dmfile_status" />
    </entity>
</document>

开始的时候，我尽量让事情简单。请注意实体名称如何与集合的名称匹配。我将数据库表（objectid）中的唯一id与solr拥有的标准唯一id字段（uid）相匹配。”“column”是我们数据库中的列，“name”是我希望solr使用的任何名称。当然，您的数据库可能会有所不同。
最后，我编辑了schema.xml，也在同一个目录中：

<field name="filename" type="string" indexed="true"  stored="true" required="false" />
<field name="dmfile_status" type="string" indexed="true"  stored="true" required="false" />

“name”属性需要匹配您在data-config.xml中设置的任何内容。注意，我没有为uid添加字段——默认情况下，它已经在schema.xml中了。
我在windows服务器上，因此我转到services.msc并重新启动了coldfusion 2016附加服务。注意：重启coldfusion本身对我不起作用。我需要重新启动coldfusion 2016附加服务，仅此而已。
最后，我可以重新加载我的收藏，而且（更重要的是）我可以在solr admin中浏览内核http://localhost：8989/Solr/#/。我可以在“核心选择器”下拉列表中选择dmfile核心，并且可以选择dataimporthandler而不会出错。
我就是这样让它为我工作的。我发现我需要为我希望连接到mysql的每个核心重复步骤3-6。一些文档指出，您至少可以在全局级别执行步骤3，但这对我根本不起作用。
不管怎么说，我花了很长时间才弄清楚，所以希望这能帮助其他像我一样被困的CFER。