试试这个：

foreach ($order_ids as $order_id) {
    $query = 'INSERT INTO oc_delivery( "order_id", "agent_name") VALUES ($order_id, "samm")';   
}

foreach($order_ids as $value)
 {$sql="INSERT INTO `oc_delivery`( `order_id`, `agent_name`) VALUES ('$value', 'samm')";
 mysqli_query(connection_object,$sql);}

for($i=0;$i<count($order_ids);$i++){
INSERT INTO `oc_delivery`( `order_id`, `agent_name`) VALUES ($order_ids[$i], 'name1');
}

您可以尝试在下面的代码中插入 order_ids 在 mysql . 因此，只需一个db查询就可以实现。

<?php  
    $order_ids = array(123,223,354,343,566,334);
    $query = 'INSERT INTO oc_delivery(order_id,agent_name) VALUES ';
    for ($i=0; $i < count($order_ids); $i++)
    { 
         $query .= '('.$order_ids[$i].',"samm")';
    }
?>