你的代码应该是这样的。

public class verif {
    public static boolean checki(String pseudo, String mdp) {
        boolean check = false;
        String psDB = "", passDB = "";
        Connection con = null;
        PreparedStatement stmt;
        ResultSet res;
        try {

            Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
            con = DriverManager.getConnection("jdbc:mysql://localhost:3306/hotel", "naila", "pass");
            stmt = con.prepareStatement("select pseudo,mdp from recp where pseudo=? AND mdp=?");
            stmt.setString(pseudo);
            stmt.setString(mdp);

            res = stmt.executeQuery();
           /* Not  Needed
         while (res.next()) {
                psDB = res.getString("pseudo");
                passDB = res.getString("mdp");
            }

            boolean us = psDB.equals(pseudo);
            boolean ps = passDB.equals(mdp);*/
            if (res.next())
                check = true;
            else
                check = false;
        } catch (Exception e) {
              e.printStackTrace();
        }
        return check;
    }
}

servlet端代码应该是这样的。

public void doPost(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws ServletException, IOException 
{   
    String pseudo=request.getParameter("username");
    String mdp = request.getParameter("password");
    PrintWriter p = response.getWriter();
    if(verif.checki(pseudo, mdp)){
        // Put your Business Logic (Create session and redirect to Main Page)
        p.print("Successfully Logged in");
    }
    else{
        // Redirect to LogIn page
        p.print("Invalid Credential ");
    }

}

Connection con = null;
Connection co=DriverManager.getConnection("jdbc:mysql://localhost:3306/hotel" ,"naila","pass");

声明了这2个连接，但在准备的语句中使用：

stmt = con.prepareStatement("select pseudo,mdp from recp.hotel");

只要去掉骗局，用co，就可以了
另外，当您执行prepared语句时，会得到一个游标。光标需要移动到下一个位置。例如，如果您认为将返回多个记录，请执行以下操作：

while(rs.next()){  
  psDB=res.getString("pseudo");
  passDB=res.getString("mdp");
}

你只是忘了打电话 next() 上 ResultSet res 指向 ResultSet 到第一条记录（如果存在）。如果你不打电话 next 方法，则光标将指向第一条结果记录的正前方，然后指向 res.getString(#) 不会归还任何东西。
就这么做吧：

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res = stmt.executeQuery();
while(res.next()){
    psDB = res.getString(1).toString();
    passDB = res.getString(2).toString();
}
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另一个提示是呼叫 res.getString(#) 将返回类型为的值 String 不用打电话了 .toString() 又来了。所以最好这样改变：

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res = stmt.executeQuery();
while(res.next()){
    psDB = res.getString(1);
    passDB = res.getString(2);
}
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.

在这种情况下，最好将sql的结果尽可能缩小到只有一条记录（检查用户名和密码以便登录等）。这意味着只为传递给您的用户的用户名选择密码 checki 方法：

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stmt = con.prepareStatement("select pseudo, mdp from recp where pseudo = ? ");
stmt.setString(1, pseudo);
res = stmt.executeQuery();
while(res.next()){
    psDB = res.getString(1);
    passDB = res.getString(2);
}
.
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如果在此之后出现任何其他错误，可以检查表中有多少条记录，并检查代码中选择的记录是否存在。
之后，可能是因为代码中的某个异常被 catch 但不能发出任何信号通知您，因为您在 catch 条款。像这样更改catch子句以查看是否发生异常：

}catch (ClassNotFoundException | SQLException e) {
    e.printStackTrace();
}