我的桌面信标如下：

id| beacon | latitude |longitude
1 |Beacon A| 37.937372|23.965471
2 |Beacon B| 37.981244|23.948077
3 |Beacon C| 37.991272|23.967873
4 |Beacon D| 37.937372|23.948681
5 |Beacon E| 37.868695|23.597659

另一个表Map

beacon_id|mapping_beacon_id
1        |2
1        |3
.
.
and so on..

参考示意图
假设我有两个信标点信标a，信标j，现在我必须借助Map找出指向信标j的组合路线。我找不到组合的路线。我试过用哈弗森公式，但没能得到结果。
语言：php
数据库：mysql