您正在id列上加入它们。
当您有多个相同的id并在这些id上指定join时，id列通常是唯一的。
因为您需要比较数据，所以我建议您查找匹配项及其工作方式，因为这似乎更接近您在这里要查找的内容。

如果它只是第一个表中的重复行，您可以尝试在派生表中区分它们，如下所示：

Select a.ID1, a.ID2, b.fname as fname_old, b.lnam as lname_old, 
c.fname as fname_new, c.lname as lname_new
from (SELECT DISTINCT ID1, ID2 FROM table1) a
left join table2 b
on a.ID1 = b.ID
left join table3 c
on a.ID2 = c.ID

如果你有一个比较的名字和姓氏的机会，这个代码将工作。

select DISTINCT a.ID1, a.ID2, b.fname as fname_old, b.lname as lname_old, c.fname as 
fname_new, c.lname as lname_new from table2 b
left join table1 a on a.ID1=b.ID 
left join table3 c on a.ID2=c.ID  and b.Fname=c.Fname and b.Lname=c.Lname

我的结果：

ID1 ID2 fname_old   lname_old   fname_new   lname_new
ABC 123 John    Smith   John    Smith
ABC 123 Kate    Smith   Kate    Smith
ABC 123 Tom     Smith   Tom     Smith
DEF 456 Alex    Johnson NULL    NULL
DEF 456 Jason   Thomas  Jason   Thomas
DEF 456 Ruby    Thomas  Ruby    Thomas

你说这是数据传输到两个系统。所以你希望所有的数据都匹配。因此，您可以减少查询以仅查找不匹配的数据（如果有的话）。
下面是一个符合sql标准的查询。你用Hive标记了你的请求。我不知道Hive，所以你可能需要调整查询。

select 
  t2.id as id1,
  t3.id as id2,
  t2.fname as fname_old,
  t2.lname as lname_old,
  t3.fname as fname_new,
  t3.lname as lname_new
from table2 t2
full outer join t3
   on t3.fname = t2.fname
  and t3.lname = t2.lname
  and exists (select null from table1 t1 where t1.id1 = t2.id and t1.id2 = t3.id)
where t2.id is null or t3.id is null;

这是一个完全反连接。它返回在另一个表中没有完全匹配的所有行。然而，它并没有猜测哪些偏离的行可能是成对的。结果如下：

ID1 | ID2 | Fname_old | Lname_old | Fname_new | Lname_new
----+-----+-----------+-----------+-----------+----------
DEF |     | Alex      | Johnson   |           |
GHI |     | Jone      | Miller    |           |
GHI |     | Maxx      | Miller    |           |
GHI |     | Fritz     | Miller    |           |
    | 789 |           |           | Joan      | Miller
    | 789 |           |           | Max       | Miller
    | 799 |           |           | Fritz     | Miller

如您所见，您必须手动检查此结果。但理想情况下，查询根本不应该返回任何行，这将证明一切都按预期进行，没有人（系统或人员）弄乱数据：-）

你可以使用 row_number() :

Select a.ID1, a.ID2, b.fname as fname_old, b.lnam as lname_old, 
c.fname as fname_new, c.lname as lname_new
from (select a.*,
             row_number() over (partition by id order by id) as seqnum
      from table1 a
     ) a left join
     (select b.*,
             row_number() over (partition by id order by id) as seqnum
      from table2 b
     ) b
     on a.ID1 = b.ID and a.seqnum = b.seqnum
     (select c.*,
             row_number() over (partition by id order by id) as seqnum
      from table3 c
     ) c
     on a.ID2 = c.ID and a.seqnum = c.seqnum;

注意：这不会保留原始值的“顺序”，因此任何行都可以与任何其他行匹配。为什么？sql表表示无序集。
如果表中有排序，可以在 order by 子句以获得与顺序一致的匹配。