我有一个情况，我有一个表在cloudera Impala （Parquet格式），
统计表包括：
大小：23gb行：67m行大小：约5kb列：308
my cloudera是总共6个节点的cloudera群集（每个磁盘84tb，每个ram 251gb）
kudu主服务器和tablet服务器2个主节点，5个tablet服务器（一个节点充当tablet服务器和主节点）
这是我的表模式（结构）

CREATE TABLE SRV_REQ_X
PRIMARY KEY (row_id)
PARTITION BY HASH(row_id) PARTITIONS 5
STORED AS KUDU 
TBLPROPERTIES ('kudu.table_name'='IMPALA_DATABASE.KUDU TABLE NAME','kudu.master_addresses'='host1:7051,host2:7051','kudu.num_tablet_replicas' = '3')
AS 
Select columns* from table*

不同性能测试

The properties I have checked and played with are

memory_limit_hard_bytes = Checked with 0 and 1 and 250GB (Same result Tablet 
Server Crashes)

maintenance_manager_num = Checked with 1 as well as 4

记录被插入，但在某个时候会出现此错误
报告了kudu错误，第一个错误：超时：在329次尝试后未能将批94个操作写入tablet 842e935e768f4a419b193e1fb18e3155：未能写入服务器：2d35eb2445e747bea574a5e1af6e0b2a（bda-ptcl1node02.ptcl.net.pk:7050）：将rpc写入192.168.228.2:7050 179.996s后超时（已发送）
我需要插入其他表，这些表大约有102m条记录，我无法理解如何根据集群调整kudu属性。
p、 s进入kudu表的记录最多为13m，具有以下属性，然后发生超时。

memory_limit_hard_bytes = 250GB
maintenance_manager_num = 4
block_cache_capacity_mb = 130GB    
Partitions: 4

请帮忙！！