在应用程序中似乎没有使用multidex，当应用程序的方法数超过64k（包括代码、库、sdk等）时会发生此错误
从这里了解multidex
修改build.gradle：

android {
    compileSdkVersion 22
    buildToolsVersion "23.0.0"

         defaultConfig {
             minSdkVersion 14 //lower than 14 doesn't support multidex
             targetSdkVersion 22

             // Enabling multidex support.
             multiDexEnabled true
         }
}

dependencies {
    implementation 'com.android.support:multidex:1.0.3'
}

如果正在运行单元测试，则需要在应用程序类中包含以下内容：

public class YouApplication extends Application {

    @Override
    protected void attachBaseContext(Context base) {
        super.attachBaseContext(base);
        MultiDex.install(this);
    }

}

加上黑泽一郎的回答，
从API21和更高版本（Android5.0+），art运行时系统通过将多个dex文件一起编译成一个.oat文件来自动处理多个dex文件。