你可能失踪了 ./resources/db.cfg 正式文件中解释的文件 Connect To Database 关键字。
或者，您可以指定一个dbconfigfile，其中它将加载dbapimodulename、dbname dbusername和dbpassword的默认属性值（注意：直接指定dbapimodulename、dbname dbusername或dbpassword将覆盖dbconfigfile中相同键的属性）。如果未指定dbconfigfile，则默认为./resources/db.cfg。
你没有指定任何其他的，所以在我提到的位置它应该是默认的。
类似的问题已经在这里得到了回答：错误：没有节：“默认”在机器人框架使用数据库库
编辑：
因为它仍然不起作用（参见注解），所以我添加了这一部分。 Connect To Database 代码中显示如下：https://github.com/franz-see/robotframework-database-library/blob/master/src/databaselibrary/connection_manager.py#l37，函数的开头如下所示（省略注解）：

def connect_to_database(self, dbapiModuleName=None, dbName=None, dbUsername=None, dbPassword=None, dbHost=None, dbPort=None, dbCharset=None, dbConfigFile="./resources/db.cfg"):       
        config = ConfigParser.ConfigParser()
        config.read([dbConfigFile])

        dbapiModuleName = dbapiModuleName or config.get('default', 'dbapiModuleName')
        dbName = dbName or config.get('default', 'dbName')
        dbUsername = dbUsername or config.get('default', 'dbUsername')
        dbPassword = dbPassword if dbPassword is not None else config.get('default', 'dbPassword')
        dbHost = dbHost or config.get('default', 'dbHost') or 'localhost'
        dbPort = int(dbPort or config.get('default', 'dbPort'))

出现以下错误：
nosectionerror:没有节：“default”
发生在第81行：https://github.com/franz-see/robotframework-database-library/blob/master/src/databaselibrary/connection_manager.py#l81
那是因为 dbapiModuleName 为none（默认情况下，您不为其指定任何其他值），因此代码转到 or config.get('default', 'dbapiModuleName') 在同一条线上。那就是你错过的地方 ./resources/db.cfg 试图从中获取此变量值的文件。
所以你要么提供所有的值，要么把文件放在那里。
文档中提到的关键字都是：https://franz-see.github.io/robotframework-database-library/api/1.2.2/databaselibrary.html#connect%第一句话是：
加载给定dbapimodulename的dbapi2.0模块，然后使用它使用dbname、dbusername和dbpassword连接到数据库。
关于提供什么价值的附加信息 dbapiModuleName 可以在这里找到：如何在临时SQLServer上使用robot框架的数据库库，但它不能像现在配置的那样没有。

我对我的代码做了一个简单的修改，它成功了！！

Suite Setup    Connect To Database Using Custom Params    pymssql    '${DBHost}','${DBUser}','${DBPass}','${DBName}'

请注意它应该是：“主机”>“用户名”>“密码”>“数据库名”
参数安排很重要！
注意：我不需要使用配置文件！