下面这些对你有用吗？

^(([A-Za-z\d])\2(?!.*\2)){3}$

查看在线演示 ^ -开始串锚。 ( -打开第一捕获组。 ( -打开第二个捕获组。 [A-Za-z\d] -任何字母数字字符。 ) -关闭第二捕获组。 \2 -和刚才抓到的完全吻合。 (?!.*\2) -负向前看，以确保同一字符不在其他地方使用。 ) -关闭第一捕获组。 {3} -重复上述步骤三次。 $ -尾绳锚。

好吧，这里有另一个结合使用regex和streams的解决方案。
它把图案分成两个字符组。
保留不同的组。
返回 true 如果计数是3。

String[] data = { "AABBBB", "AABBCC", "AAAAAA","AABBAA", "ABC", "AAABCC",
        "RRABBCCC" };
String pat = "(?:\\G(.)\\1)+";
Pattern pattern = Pattern.compile(pat);

for (String str : data) {
    Matcher m = pattern.matcher(str);
    boolean isValid = m.results().map(MatchResult::group).distinct().count() == 3;
    System.out.printf("%8s  ->  %s%n",
            str, isValid ? "Valid" : "Not Valid");
}

印刷品

AABBBB  ->  Not Valid
  AABBCC  ->  Valid
  AAAAAA  ->  Not Valid
  AABBAA  ->  Not Valid
     ABC  ->  Not Valid
  AAABCC  ->  Not Valid
RRABBCCC  ->  Not Valid

您可以检查一个字符是否与其后面的字符匹配，以及不同字符的计数是否正确 3 .
演示：

public class Main {
    public static void main(String[] args) {
        // Test
        System.out.println(isValidPattern("RRFFKK"));
        System.out.println(isValidPattern("BBAABB"));
        System.out.println(isValidPattern("555677"));
    }

    static boolean isValidPattern(String str) {
        return str.length() == 6 &&                
                str.charAt(0) == str.charAt(1) && 
                str.charAt(2) == str.charAt(3) &&
                str.charAt(4) == str.charAt(5) &&
                str.chars().distinct().count() == 3;
    }
}

输出：

true
false
false

注： String#chars 从java-9开始提供。

你可以用

s.matches("(\\p{Alnum})\\1(?!\\1)(\\p{Alnum})\\2(?!\\1|\\2)(\\p{Alnum})\\3")

查看regex演示。
细节 \A -字符串的开头（在 String#matches )-字符串的开头 (\p{Alnum})\1 -一个字母数字字符（捕捉到组1）和一个相同的字符后面 (?!\1) -下一个字符不能与组1中的相同 (\p{Alnum})\2 -一个字母数字字符（捕获到第2组）和一个完全相同的字符后面 (?!\1|\2) -下一个字符不能与组1和2中的相同 (\p{Alnum})\3 -一个字母数字字符（捕获到第3组）和一个相同的字符后面 \z -（隐含在 String#matches )-字符串结尾。
regexplanet测试结果：

因为您知道一个有效的模式总是六个字符长，三对相等的字符彼此不同，所以一系列简短的显式条件可能比正则表达式更简单：

public static boolean checkPattern(String str) {
   return str.length() == 6 &&
          str.charAt(0) == str.chatAt(1) &&
          str.charAt(2) == str.chatAt(3) &&
          str.charAt(4) == str.chatAt(5) &&
          str.charAt(0) != str.charAt(2) &&
          str.charAt(0) != str.charAt(4) &&
          str.charAt(2) != str.charAt(4);
}