无法将shottbuffer深度图像转换为图片格式

gzszwxb4 于 2021-06-29 发布在 Java

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使用hms arengine，sdk版本是2.13.0.4，在一个带有tof摄像机的设备上。
在尝试获取优化的深度图像时，我使用了getscenedepth（）方法，它返回一个shortbuffer，我将其转换为bytearray并将其存储为jpg文件。
但是jpg文件无法打开，而getscenedepthwidth（）和getscenedepthheight（）方法返回正确的值，下面是代码：

int a = arFrame.acquireSceneMesh().getSceneDepthWidth();
int b = arFrame.acquireSceneMesh().getSceneDepthHeight();
Log.i(TAG, "WorldRenderManager: arFrame.acquireSceneMesh().getSceneDepthWidth()" + a + "");
Log.i(TAG, "WorldRenderManager: arFrame.acquireSceneMesh().getSceneDepthHeight()" + b + "");
ShortBuffer shortBuffer = arFrame.acquireSceneMesh().getSceneDepth();
ByteBuffer byteBuffer = ByteBuffer.allocate(shortBuffer.capacity() * 2);
byteBuffer.asShortBuffer().put(shortBuffer);
OutputStream fos = new FileOutputStream(depthimage.jpg);
byte[] bytes = new byte[byteBuffer.remaining()];
byteBuffer.get(bytes, 0, bytes.length);
BufferedOutputStream bos = new BufferedOutputStream(fos);
try {
    bos.write(bytes);
    bos.close();
    } catch (FileNotFoundException e) {
    Log.e(TAG, "FileNotFound");
    } catch (IOException e) {
    Log.e(TAG, "IOException");
    }

我是否正确地转换了shortbuffer或者遗漏了什么？欢迎任何建议。

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来源：https://stackoverflow.com/questions/65408145/unable-to-convert-shottbuffer-depth-image-to-picture-format

1条答案

按热度按时间

xnifntxz1#

getscenedepth（）方法将深度图像作为shortbuffer返回，不能直接以图片格式存储，可以先将图像存储为bin文件，然后使用python将其转换为jpg文件。更改fos的文件存储格式：

OutputStream fos = new FileOutputStream(depthimage.bin);

然后使用python进行转换并将其存储为jpg图片：

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from scipy.ndimage import rotate

BIN_FILE = " depthimage.bin"

# Set the format of data, 180 and 240 are the height and width of depth map, which is acquired using getSceneDepthHeight and getSceneDepthWidth

BIN_SIZE = [180, 240]
data_raw = np.fromfile(BIN_FILE, dtype = 'uint16')
data_swap = data_raw.byteswap(True)
data = np.reshape(data_swap, BIN_SIZE, order = 'C')
data = np.bitwise_and(data, 0x1fff)

# Rotate the data if needed

data_rotate = rotate(data, -90)
plt.imshow(data, cmap = 'gray')
plt.axis('off')
cbar = plt.colorbar()
cbar.set_label('Distance in mm', rotation = -90, va = 'bottom')
plt.savefig('./ depthimage.jpg')

大田，现在你有了jpg格式的深度图像。

赞(0）回复(0）举报 2021-06-29

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