我想你可以使用另一个api的时间戳
静态时间戳值（localdatetime datetime）
并将代码更改为：

LocalDateTime localDateTime = LocalDateTime.parse("2020-12-16T15:05:26.507");
    Timestamp.valueOf(localDateTime);

如果您想使用系统时区以外的其他时区，也可以使用：zoneddatetime
然后使用zoneddatetime获取localdatetime，并将其传递给timestamp.valueof（）。

两条建议：
因为您收到的字符串包含utc指示符( Z )，将utc时间保存到数据库中。如果允许，请将postgresql数据库中的数据类型更改为 timestamp with time zone 为此目的。
使用java.time，现代的java日期和时间api。不要将日期和时间也保存为 Timestamp 也不是作为一个 String 到数据库。这个 java.sql.Timestamp 类的设计很差，是在已经设计很差的基础上的一个真正的黑客 java.util.Date 类，而且早已过时。
从json得到的字符串是iso8601格式的。这很好，因为它是一个国际标准，而且java.time的类通常以本机方式解析iso8601格式，也就是说，没有任何显式的格式化程序。要解析它：

String fromJson = "2020-12-16T15:05:26.507Z";
    OffsetDateTime dateTime = OffsetDateTime.parse(fromJson);
    System.out.println(dateTime);

目前产量：
2020-12-16t15:05:26.507z OffsetDateTime 同时打印iso 8601格式。插入postgress：

String sql = "insert into your_table(your_timestamp_with_time_zone_col)"
            + " values(?);";
    PreparedStatement ps = yourDatabaseConnection.prepareStatement(sql);
    ps.setObject(1, dateTime);
    int rowsInserted = ps.executeUpdate();

如果无法更改数据库中的数据类型，则需要插入 LocalDateTime 进入你的 timestamp （不带时区）列：

LocalDateTime dateTime = OffsetDateTime.parse(fromJson)
            .atZoneSameInstant(ZoneOffset.UTC)
            .toLocalDateTime();

    String sql = "insert into your_table(your_timestamp_col) values(?);";

其余和以前一样。
为了以防万一，我选择了转换成utc。在您的示例中，字符串已经是utc格式，因此转换为no操作；但可能并不总是这样，所以最好这样做。

链接

oracle教程：date time解释如何使用java.time。

下表总结了 PostgreSQL 列类型Map Java SE 8 日期时间类型：

--------------------------------------------------
PostgreSQL                          Java SE 8
==================================================
DATE                                LocalDate
--------------------------------------------------
TIME [ WITHOUT TIMEZONE ]           LocalTime
--------------------------------------------------
TIMESTAMP [ WITHOUT TIMEZONE ]      LocalDateTime
--------------------------------------------------
TIMESTAMP WITH TIMEZONE             OffsetDateTime
--------------------------------------------------

请注意 ZonedDateTime , Instant 以及 OffsetTime / TIME [ WITHOUT TIMEZONE ] 不支持。另外，请注意 OffsetDateTime 示例必须在 UTC （其时区偏移为 +00:00 小时）。这是因为后端将它们存储为 UTC .
因此，有两种选择。

选项1（推荐）：

将列类型更改为 TIMESTAMP WITH TIMEZONE . 建议这样做，因为您的日期时间字符串 Z 代表什么 Zulu 日期时间或 UTC 日期时间。使用 OffsetDateTime ，您可以解析此日期时间字符串，而不需要任何 DateTimeFormatter 明确地。
演示：

import java.time.OffsetDateTime;

public class Main {
    public static void main(String[] args) {
        OffsetDateTime odt = OffsetDateTime.parse("2020-12-16T15:05:26.507Z");
        System.out.println(odt);
    }
}

输出：

2020-12-16T15:05:26.507Z

下面给出了一个如何使用它的例子 OffsetDateTime 对于db crud操作：

OffsetDateTime odt = OffsetDateTime.parse("2020-12-16T15:05:26.507Z");
PreparedStatement st = conn.prepareStatement("INSERT INTO mytable (columnfoo) VALUES (?)");
st.setObject(1, odt);
st.executeUpdate();
st.close();

选项2：

如果仍要保持列类型为 TIMESTAMP [ WITHOUT TIMEZONE ] ，您可以获得 LocalDateTime 从 OffsetDateTime 使用方法如下：

OffsetDateTime odt = OffsetDateTime.parse("2020-12-16T15:05:26.507Z");
LocalDateTime ldt = odt.toLocalDateTime();
PreparedStatement st = conn.prepareStatement("INSERT INTO mytable (columnfoo) VALUES (?)");
st.setObject(1, ldt);
st.executeUpdate();
st.close();