api的日期时间 java.util 以及它们的格式化api， SimpleDateFormat 过时且容易出错。请注意 java.sql.Timestamp 继承了与扩展时相同的缺点 java.util.Date . 建议完全停止使用它们，并切换到现代日期时间api。出于任何原因，如果您必须坚持使用Java6或Java7，您可以使用threeten backport，它将大部分java.time功能向后移植到Java6和Java7。如果您正在为一个android项目工作，并且您的android api级别仍然不符合java-8，请检查通过desugaring提供的java8+api以及如何在android项目中使用threetenabp。
你提到过，
我的问题是我真的不知道如何将日期解析成时间戳，比如：“2020-12-28”
你还提到，
我说的对吗？当你用simpledateformat裁剪yyyy-mm-dd字符串时，它会设置hh:mm:ss部分，默认值是00:00:0000？
根据这两个要求，我推断你需要一个约会。 2020-12-28 加上时间，例如。 00:00:00 这只是一天的开始。 java.time 提供干净的api， LocalDate#atStartOfDay 为了达到这个目的。
演示：

import java.time.LocalDate;
import java.time.LocalDateTime;
import java.time.ZoneId;
import java.time.ZonedDateTime;
import java.time.format.DateTimeFormatter;
import java.util.Locale;

public class Main {
    public static void main(String[] args) {
        String strDate = "2020-12-28";

        // Parse the given date string into LocalDate. Note that you do not need a
        // DateTimeFormatter to parse it as it is already in ISO 8601 format
        LocalDate date = LocalDate.parse(strDate);

        // Note: In the following line, replace ZoneId.systemDefault() with the required
        // Zone ID which specified in the format, Continent/City e.g.
        // ZoneId.of("Europe/London")
        ZonedDateTime zdt = date.atStartOfDay(ZoneId.systemDefault());

        // Print the default format i.e. the value of zdt#toString. Note that the
        // default format omits seconds and next smaller units if seconds part is zero
        System.out.println(zdt);

        // Get and print just the date-time without timezone information
        LocalDateTime ldt = zdt.toLocalDateTime();
        System.out.println(ldt);

        // Get and print zdt in a custom format
        DateTimeFormatter dtf = DateTimeFormatter.ofPattern("uuuu-MM-dd'T'HH:mm:ss.SSS", Locale.ENGLISH);
        String formatted = zdt.format(dtf);
        System.out.println(formatted);
    }
}

输出：

2020-12-28T00:00Z[Europe/London]
2020-12-28T00:00
2020-12-28T00:00:00.000

从trail:date-time了解现代日期时间api。