这就是我用来获取所有特征平面的代码。
while (planeIterator.hasNext()){
Plane plane = planeIterator.next();
if(plane.getTrackingState() == TrackingState.TRACKING &&
(plane.getType() == Plane.Type.VERTICAL||plane.getType() == Plane.Type.HORIZONTAL_UPWARD_FACING)){
Iterator<Anchor> anchors = frame.getUpdatedAnchors().iterator();
Anchor newAnchor = plane.createAnchor(plane.getCenterPose());
}
}从文档中不清楚如何从锚点获取三维世界坐标。如果我能得到三维世界坐标，我可以用
ArFragment.getArSceneView().getScene().getCamera().worldToScreenPoint()但是，如何让3d世界与现实世界协调呢 newAnchor ?
1条答案
按热度按时间gc0ot86w1#
我认为您要求的是锚点的姿势-这可以从getpose（）方法获得：
公共姿势getpose（）
返回锚点在世界坐标空间中的姿势。
姿势的定义是一个物体的局部坐标的Map，也就是说，如果你只看物体本身，到世界坐标。它通常被描述为先旋转，然后平移。旋转使物体指向正确的方向，或正确定位，然后平移将其移动到世界坐标中正确的位置。
如果您查看pose类，您可以从中查询用例所需的任何信息。
一个简短的说明-我猜你知道，但sceneform没有被否决，或者更准确地说是开源，然后存档-请参阅这里：https://developers.google.com/sceneform/develop.