编程世界在很大程度上已经从复杂的继承层次结构转移到了组合和依赖注入。我建议您将单片服务分解为小型（1-5种方法）接口。这还有一个额外的好处，单元测试变得轻而易举，因为您可以用mockito或类似的工具来模拟依赖关系。
如：

public interface Walkable {
    void walk(Robot robot, int paces);
}

public interface Talkable {
    void talk(Robot robot, String phrase);
}

public interface Robot {
    void walk(int paces);
    void talk(String phrase);
}

public class RobotImpl implements Robot {
    private final Walkable walkable;
    private final Talkable talkable;

    public RobotImpl(Walkable w, Talkable t) {
        this.walkable = w;
        this.talkable = t;
    }

    public void walk(int paces) {
        walkable.walk(this, paces);
    }

    public void talk(String phrase) {
        talkable.talk(this, phrase);
    }
}