我终于成功了，我用

URIUtil.encodeQuery(url);

使用%20正确编码的空格。这来自apachecommons httpclient项目。

一种解决方案是使用扩展uri模板的库（这是rfc6570）。我至少知道一个（免责声明：这是我的）。
使用此库，可以执行以下操作：

final URITemplate template
    = new URITemplate("http://DOMAIN:PORT/sendmsg?user=test&passwd=test00&text={CONTENT}");

final VariableValue value = new ScalarValue(content);

final Map<String, VariableValue> vars = new HashMap<String, VariableValue>();
vars.put("CONTENT", value);

// Obtain expanded template
final String s = template.expand(vars);

// Now build a URL out of it

允许将Map作为值（这是一个 MapValue 在我的执行中；rfc称这些为“关联数组”），例如，如果您有一个包含 user , passwd 以及 text ，您可以将模板编写为：

http://DOMAIN:PORT/sendmsg{?parameters*}

具有Map值 parameters 包含：

"user": "john",
"passwd": "doe",
"content": "Hello World!"

这将扩展为：

http://DOMAIN:PORT/sendmsg?user=john&passwd=doe&content=Hello%20World%21