我不擅长javaandroid编程（实际上我不擅长计算机编程）。我打算让sensoreventlistener的加速度传感器在一个线程分离的主线程在服务。onsencorchanged方法在单独的线程中工作得很好，但是，在操作服务后不久，就出现了anr。尽管发生了anr，但如果我没有在anr发生时终止并按“wait”保持应用程序运行，那么应用程序将按照我的预期运行。我一直试图找到如何解决这个问题很长一段时间，但我不能最终使我的应用程序停止发生anr。
这是我使用handlethread的代码。

public class SwingArmSensorService extends Service {
    private SensorManager mSensorManager;
    private Sensor mSensor;
    private AccelerometerListenerInService listener;
    private HandlerThread mSensorThread;
    private Handler mSensorHandler;
    private static SuperActivityUsingServiceMain activity;
    private int mSteps;
    private final String SWING_SENSOR_INTENT_STEP_DATA_NAME = "steps";

    @Override
    public int onStartCommand(Intent intent, int flags, int startId) {
        if (Looper.myLooper() == null) {
            Looper.prepare();
        }
        mSensorThread = new HandlerThread("Sensor Thread", Thread.MAX_PRIORITY); //
        mSensorThread.start(); //
        mSensorHandler = new Handler(mSensorThread.getLooper());
        listener = new AccelerometerListenerInService();
        mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
        mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
        mSensorManager.registerListener(listener, mSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL, mSensorHandler);
        mSteps = intent.getIntExtra(SWING_SENSOR_INTENT_STEP_DATA_NAME, 0);
        Looper.loop();

        ...
    }
    private class AccelerometerListenerInService implements SensorEventListener {
        private Handler mainHandler;

        private float previousY, currentY;
        private float x, y, z;

        private final float THRESHOLD = 10f;

        public AccelerometerListenerInService() {
            mainHandler = new Handler(Looper.getMainLooper());
        }

        @Override
        public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
            x = event.values[0];
            y = event.values[1];
            z = event.values[2];
            currentY = y;

            if (Math.abs(currentY - previousY) > THRESHOLD) {
                mSteps++;
                // Handle UI at main thread here
                mainHandler.post(new Runnable() {

                    @Override
                    public void run() {
                        activity.setTextView(mSteps);
                    }
                });
            }

            previousY = y;
        }

        @Override
        public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) { }
    }
}

我只想向您展示与代码问题相关的部分，但这是第一次发布问题堆栈溢出，因此如果我的代码太长，我很抱歉。