我找到了一个解决方法，可以改变菜单项中的文本颜色。这样一个基本的东西没有开箱即用，这是非常可悲的。也许有人有更好的解决办法，我会很高兴看到的！

MenuItem  menuItem = menu.findItem(R.id.some_item);
menuItem.setEnabled(false);
SpannableString s = new SpannableString(menuItem.getTitle());
s.setSpan(new ForegroundColorSpan(Color.GRAY), 0, s.length(), 0);
menuItem.setTitle(s);

结果：

您可以添加、删除或禁用菜单项，并在运行时更改菜单项的文本颜色，如下所示：
如果要根据“活动”生命周期中发生的事件修改“选项”菜单，可以在onPrepareOptions菜单（）方法中执行此操作。此方法将菜单对象作为当前存在的对象传递给您，以便您可以修改它，例如添加、删除或禁用项(片段还提供onPrepareOptions菜单（）回调。）
在Android2.3.x及更低版本上，每次用户打开选项菜单（按下菜单按钮）时，系统都会调用onPrepareOptions菜单（）。
在android 3.0及更高版本上，当应用程序栏中显示菜单项时，选项菜单被认为始终处于打开状态。当事件发生并且要执行菜单更新时，必须调用invalidateoptionsmenu（）以请求系统调用onprepareoptionsmenu（）。
您可以查看文档

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<menu xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
<item
    android:id="@+id/someItem"
    android:enabled="false"
    android:title="Some title"
    app:actionViewClass="android.support.v7.widget.TextView" 
    // if using androidX
    //app:actionViewClass="androidx.appcompat.widget.AppCompatTextView"/>
 </menu>

在java代码中

//sample code
 @Override
 public boolean onPrepareOptionsMenu (Menu menu) {
   //disable menu item and change text color
   MenuItem menu1 = menu.findItem(R.id.yourmenuid);
   menu1.setEnabled(false);
   TextView textView = (TextView) menu1.getActionView();
   textView.setTextColor(Color.BLACK);
   return true;
  }

必须调用invalidateOptions菜单（）以请求系统调用onPrepareOptions菜单（）。